У тараканов, как и у других насекомых, есть антенны, которые иногда называют «усами». Эти чувствительные органы играют важную роль в восприятии окружающей среды, помогая тараканам ориентироваться, обнаруживать запахи и вибрации. Длина антенн у тараканов может сильно варьироваться в зависимости от вида.
В общем случае, длина антенн тараканов может составлять от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров. Например, у обычного домов.